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压缩机智能柔性生产线

2017.07.11

    

   

     压缩机智能柔性生产线由高速冲床下料装箱、热处理炉自动上下料、定子铁芯上下料、装箱自动化和码垛等工序组成,每一道工序就是一个完整的加工工?#23637;?#31243;,独立的设备和控制。通过相应的设备和网络将这些独立生产过程连接起来,并配以智能控制设备就组成?#25628;?#32553;机智能柔性生产线。

1.1高速冲床下料装箱

产线介绍:本项目是将高速冲床冲压出来的定、转子通过机械移载装置分别装入定转子热处理工序工件框内,其装框过程对产品品质无任何影响。装置主要由以下5大部分组成:①抓取移载机构;②夹取机构;③传输装置;④进、出料及定位辅助机构;⑤安全围栏及防护系统;⑥电气控制系统。

 

工艺设备布局图:

 

                       

 

 

1.2热处理炉自动上下料

产线介绍:

热处理炉自动上下料装置由龙门框架、气动夹爪装置、机械传动装置及伺服系统组成。

上料动作:气动夹爪抓紧料筐,经机械传动驱动上升和平?#21697;?#32622;于移动台车上,移动台车再将料筐运送至热处理滚筒线上。

下料动作:料筐自热处理炉滚筒线上运至移动台车,气动夹爪抓紧料筐,经机械传动驱动上升和平?#21697;?#32622;于下料小车上。在上下料操作中,为保持上下料框次序不变,两台上料小车有一台作为上筐中转位置一直存在。

    采用烧钝热处理炉自动上下料装置实现自动上下料,代替人工操作天车上下料操作,可实现热处理炉常规上下料无人化,处理OM?#26412;?#20197;及点检由作业人员处理。

 

工艺布局图:

 

 

1.3定子铁芯上料

产线介绍:

定子铁芯自动上料设备是由三轴机械手配合视觉识别系统抓取定子代替人工上?#31995;?#35774;备,从而实现定子上料自动化。系统由四大部分组成:①抓取移载机构;②夹取机构;③滚道传输装置;④安全围栏及防护系统。

输送线将物料从规定的区域?#39057;?#28378;道上,滚道开始运转到指定位置,机械手上料位置,人工在触摸屏上选择高度及当前生产机种高度,通过视觉系统定位,机械手移动到定子位置,开始夹取定子,夹取后,放置在设备物料存储架上。

 

工艺布局图:

 

 

1.4装箱自动化和码垛

产线介绍:

     压缩机装箱自动化项目,通过扫码和视觉引导,机器人对空调压缩机进行移栽、码垛,完成空调压缩机出厂的装箱。系统由压缩机?#21387;?#26426;构、搬送机器人系统、移载机构、条码自动扫描、双层倍数链、纸板视觉及定位测高系统、打包成品输送链、安全防护系统等组成。

 

工艺布局图:

 

 

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