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解决方案

家电

机器人翻转装箱

2017.08.21

产线介绍:

    柜机空调内机生产工艺中,机器人先将空调内机搬运至缠膜机上、待缠膜机对空调内机进行缠膜后、机器人再对空调内机进行装箱和盖天盖,从而实现该工艺的自动化作业。

    空调通过链板线输送到1#滚筒线的过程中系统机构对空调内机进行位置校正,保证空调能够准确移动到空调夹紧位置(2#滚筒线);机器人开始夹取后,检测夹紧状态及3#滚筒线是否无空调,条件满足后进行翻转并将空调卧式放置到3#滚筒线,完成空调从立式到卧式的翻转动作。

    机械部分为链板线及1#-5#配套滚筒段并安装机械导向装置、加装阻挡气缸和物料检测光电开关?#21462;?#30005;气部分为链板线及配套滚筒段供电和控制。

 

工艺布局图:

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