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轴承上料机器人系统

2017.08.02

作者:郑翔来源:原创 日期:2015年9月18日 16:30

用途

本设备是旋转式压缩机泵体部分的轴承生产线自动上料装置,主要实现轴承从来料料框到立磨设备的自动上料。

工况

原现场为人工进行轴承的上下料。现场工件密集,人工劳动强度大。

工艺?#38382;?/p>

工件材料:HT250,下轴承

加工节拍:≤12S/2件;单件节拍≤6S/件(含辅助时间)。

 

 

设备主体结构

    整个自动化上下料装置主要由3大部分组成:① 搬送机器人系统;②视觉系统;③无动力输送链。

搬送机器人系统

    主要功能为把两线的工件从料框夹取到无动力输送链上(1台机器人对应两条轴承线),并在每层物?#20808;?#23436;后,自动将工件隔板夹取至隔板放置架上。

机器人为KR16-2型号,机器人包括:机器人本体、控制器、示教器(含电缆10m)、系统软件、、通讯接口(含标配I/O接口)、DeviceNet通讯板卡。

机器人机械?#36136;?#35013;置:

① 机械手装置装在机器人手臂上,采用铝合金材料重量轻,强度大,从而减少机器人承重。

②气缸选用力足够大,保证工件夹紧力,夹爪与配合面为耐磨胶或黄铜,防止工件打痕,机器人在搬运过程中工件不会出现变位或掉下。

③取料后将工件翻转180°,再将工件放置于无动力输送链上。

 

 

视觉系统

    主要功能为将料框内无序的工件用视觉成相原理进行取料定位,需实现的定位为工件内径?#34892;?#23450;位。视觉系统识别料框最大面面积为L950MM*W750MM;料框装?#31995;?#26377;效体积L950MM*W750MM*H610MM;视觉识别误差在±0.5mm及以内。通过视觉检测系统,摄取目标转换成图像信号,传送给专用?#32784;?#20687;处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。自动识别轴承所在的坐标位置,进行轴承的抓取,抓取准确无误。

改造后

    机器人系统可全天24小时运行,可代替4人进行生产,只需1人推送料。为美芝公司节省了大量的人工成本,大大提高生产效?#30465;?/p>

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