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喷涂机器人项目

2017.08.02

 产线介绍:

钣金件自动补粉工艺,系统工作间前端安装物料检测元件,自动检测悬挂链上输送?#24565;?#37329;类型和来料状态。当产?#26041;?#20837;工作区域后,机器人自动进行补喷工作。每一种产品的喷粉程序存储在控制器里,操作人?#22791;?#25454;实时生产情况,也可在触摸屏上手动选择喷粉产品,机器人自动实现相应的操作。

系统控制采用先进控制理念,喷粉路径程序编辑方便,多种产品挂法程序可随时转换,同?#22791;?#25454;产品挂法要求,可增补新的程序。可以备份程序数据,多轴可实现联动,执行连续运动路径,达到稳定快速喷粉目的。喷涂线和机械手的联络传?#34892;?#21495;应周全可靠确保无空喷、漏喷现象。

 

工艺布局图:

 

 

控制系统组成:

 

控制系统由机器人、PLC、 触摸屏、物料检测控制、机器人轨迹控制、喷涂控制等组成。

 

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