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空调翻转机器人项目

2017.08.02

日期:2014年12月4日 13:31

空调翻转机器人项目

工艺?#38382;?/p>

搬运、翻转物品为成品空调。

产品规格:1820mm*580mm*370mm(max)重量80kg

生产节拍:翻转机节拍≤18秒

设备功能

机器人自动放包装纸箱地盖,将经过缠绕机包裹保护膜的成品空调,通过机器手的搬运功能,放倒在包装纸箱内,机器人自动放包装纸箱天盖,进入下一步生产工序。翻转空调时不能对空调外观形成损伤,亦不能损害空调的性能。


系统组成机器人

采用安川ES165D机器人,这是一款大型多功能六轴机器人,具有无与伦比的自动化和灵活性。ES165D有效负载为165kg,垂直伸长度4782mm,水平伸长度3140mm,重复精度±0.2 mm。

主要应用:去毛刺、钻孔、铸造厂、研磨、注塑成型、机械装载、物料搬运、点焊

仿真技术

设?#24179;?#27573;借助专业的机器人仿真软件,输入工艺作业环境和对象的各种?#38382;?#36890;过仿真软件中的机器人模拟执行,最终确认机器人的运行轨迹、加速度、速度和动作顺序等。对机器人系统进行可行性验证、方案设计,离线生成机器人程序,缩短项目周期。

Motosim EG软件

●MOTOMAN机器人专用仿真软件

●实机界面,操作方法与实机相同

●计算内核与?#23548;?#19968;致



机器人夹具

针对本生产线空调产品的特点,我公司设计了专门的具有“托”、 “吸”和“夹”功能的夹具,完成空调的夹紧、翻转和移动,确保不损坏空调产品。

机器人控制柜

组成:主控制器、伺服驱动、内置PLC

功能:控制机器人动作、输入输出控制

机器人示教盒

5.7英寸彩色触摸屏

操作界面能够切换中/英/日文字

示教闭锁键、上拉菜单键、选择键、轴操作键、数字/应用键、急停按钮、安全开关等提高了操作性再现、试运行可直接再示教盒上进行操作


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