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机器人焊接项目

2017.08.21

设备组成及功能

机器人:安川MA1440,小型多功能六轴机器人,有效负载为6kg,垂直伸长度2511mm,水平伸长度1440mm,重复精度±0.08mm。

        焊接电源:安川全数字电源,提供焊接所需的焊接电流

送丝机:安川产品,送丝速度可调

辅助变位设备:依据焊接工件设计,使用双轴变位机,为机器人提供理想的焊接加工岗位。

 

系统特点

l  安川焊接机器人内置焊接专用软件,焊机工作状态与过程?#38382;?#21487;通过网络进行实时记录和监控

l  全数字焊接电源,配合数字送丝机,通过全数字控制,?#26377;?#30005;流到大电流,都能对电流状态进行极其精细?#30446;?#21046;,焊接电压、焊接电流、收弧电压、收弧电流、点焊时间、焊丝直径、焊丝种类、保护气体种类等可选,实现持续稳定的焊接品质

l  送丝装置:带有编码器的送丝电机确保焊丝的精确送给,确保了焊机在不同的环境都能再现相同的焊接条件

l  辅助变位设备:实现焊接所要求的精确焊枪姿态和焊枪位置,依据工件的焊接工艺及空间限制,使用双轴变位机

l  焊接质量高:机器人焊接工作站将焊接质量以数值的?#38382;椒从?#20986;来,能稳定和提高焊接质量。

l  改善了工人的劳动强度,降低了对工人操作技术的要求

 

 

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